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直流电机工业机器人用西安西玛电机的使用要求。
西安西玛电机驱动机器人的关节,质量要求平稳,具有最大功率比和转矩惯性比、高起动转矩、低惯性和宽转速范围。某一机器人的末端执行器(夹持器)、体积、电机的质量尽可能
