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微西玛电机杯型铁路电机转子中的功率损耗

时间:2019-12-24 19:01
 r设计分析微电机杯型转子中的功率损耗钟思正(湖北工业大学,湖北武汉430068)当电流Jds在导体中流过,导体的截面尺寸远小于其长度,若设距考察点的距离为r,则其值:交流伺服电动机有两个铁磁材料制成的定子和一个铝质的杯形转子。气隙中的磁场在电机的不同工作状态式(4)、(5)的解给出图中I、、三个部分矢位的综合表达式为:。

  这里,由矢位的定义B=rotA,可得:(下转第34页)微电机杯型转子中的功率损耗转子中磁位函数的表达式,根据边界条件定出积分常数,确定磁位函数。再写出转子中的功率损耗表达式,最后导得杯型转子在旋转磁场时损耗与脉振磁场时损耗的关系,从而可由后者算出前者。

  交流伺服电动机和交流测速发电机都具有杯型转子的结构,杯型转子多为铸铝或铜,均为非磁性材料,其中损耗占较大比例,值得深入研究。

  在非磁性(线性)介质中,若已知其中电流密度j的分布,则由电流产生的磁感应强度B可以借助辅助矢量A(称磁位矢量)计算,它满足下式:于是磁感应强度B可据磁感应强度线的连续性:divB= 0求出,或由磁位矢量的同一性divrotA=0算出。如给定电流密度J的分布,则磁位矢量A的值可以根据下述公式算出:下,从不移动的交变磁场到椭圆或圆形旋转磁场。今在电机轴向中部垂直剖视(图中xoz平面)。

  杯型转子微电机计算用图设电机定子绕组无限薄,具有面电流密度为Jl(沿y轴方向)定子中的线负载在其表面形成随时间交变的驻波。根据符号法,可将其表示为:据磁矢位函数与线电流密度的关系再将式(3)代入普阿松方程中,可得到:考虑到欧姆定律J=7E对载流转子,有:无位置传感器无刷直流电机稳定运行控制34 SPEEDCOMP电压和斜波振荡器进行比较产生PWM占空比,进行PWM脉宽调制控制,该斜波振荡器产生1.7 ~3.9V的锯齿波,由一个1.7V的箝位二极管进行锯齿波下降箝位,频率由接地电容Ct确定:通过由反电势采样、压控晶振和换相控制共同组成PIL锁相环,保证了电机的稳定运行。

  表1是电机正常旋转一周六个开关功率管的驱动状态,而开关管的导通触发时钟则是由压控晶振VCO的振荡频率提供的。

  表状态输出输入采样2.5需要保证PWM速度正常工作采用PWM工作方式能实现无级平滑调速,PWM调速直接影响了电机的稳定运行。

  同样以ML4425为例,控制方法有:一是利用10kn的可调电位器连接在Vre:和GND之间,将可调端连接SPEEDSET端,调整电位器进行速度控制;二是加数模转换器DACs后,利用微处理器进行速度控制。

  速度控制环补偿连接如所示。来自SPEEDSET脚速度设定信号和来自SPEEDFB脚速度反馈信号通过误差放大器进行比较、放大,输出电压到SPEEDCOMP脚,该电压被3.9V的上拉箝位二极管和一个1.7V的下拉箝位二极管同时作用,箝位在1~4.6V之间,保护速度控制环不会太“紧”。

  (上接第21页)强度的法向分量值相等而磁感应强度的切向分量值相为零。

  转子中的电流密度由下式确定::=7E=-借助波印廷矢量,可写出转子中的功率损耗表达式为:根据这一矢量在z=时的值算得z=+d时的值。

  由于磁场旋转时,其极大值依次经过转子圆周之各4相与C相端电压波形。4相上、下桥臂驱动波形4结束语由以上分析可知,要保持无位置传感器无刷直流电机在起动、运行、过载等状态下稳定运行,就必须要保证压控晶振产生合适的工作频率,采用合适的起动过程,PLL锁相环网络及PWM速度反馈网络的正常工作。


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