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直流电机是出现最早的电机,大约在19世界末。其大致分类分为换向器和无换向器。直流电动机有较好的控制特性,但在结构,价格,维护方面都不如交流电机。但是由于交流电机在调速控制方面有着不好的缺陷,此问题一直没有得到很好的解决,而直流电机具有调速性能好,启动容易,能够载重启动等优点,所以目前直流电机的运用任然很广泛,尤其在可控硅直流电源出现以后。