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CAN总线只界说了ISO/OSI中的物理层战数据链路层标准,这类设想请求用户正在利用CAN协定时,必需自止界说利用层协定。理论表白,即便最简略的CAN散布式体系,仅仅靠两层协定标准是不敷的,要停止下效力的通信借须要进一步明白利用层协定。今朝,CAN总线利用层协定品种良多,但那些协定或长短常庞杂的通用型协定,好比CANopen,DeviceNet,或是基于特定利用范畴的公用协定,如J1939尺度。庞杂通用型协定对CAN节面总线设想的本钱下,周期常;特定公用协定的利用又有很是年夜的范围性,利用法式代码包括了CAN总线很是详细的利用层协定,修正战移植很是没有便利。别的,虽然CAN总线是一个多主式的总线,但现场总线的利用情形良多是一个主站减多个一样机型的从站的拓扑构造,主站用于完成参数设置,状况显现和号令设置等操纵。从站之间普通其实不须要相互通信。针对那一年夜类利用场所,急切须要一个比拟通用笼统的利用层协定。
北京战利时西玛电机公司的发现专利“一种CAN总线体系及此中的利用层通信方式”,依据对CAN总线利用层设想正在产业现场利用中需供动身,联合CAN总线数据链路层的特色,给出了CAN总线利用层通信的三种形式,提出了CAN节面疑息交流存放器模子,针对产业现场中普遍应用的主从式CAN总线拓扑构造,提出了一个完全的基于存放器拜访方法的普通性利用层通信协定。该通信协定能够真现面到面问问,面到面陈述,面到单组播送,面到齐组播送等通信操纵。
北京战利时西玛电机公司的该项发现专利技巧已正在纺织止业体系级散成活动把持产物中获得利用。此发现专利技巧实用性强,便利进修,便于推行战移植。